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통일신라
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신라의 군사제도는 6세기 이후 통일전쟁을 거치면서 큰 변화가 있었다. 통일 이후 중앙 핵심부대가 9서당誓幢이고 지방 중심부대는 음리화정音里火停을 비롯한 10정이다. 10정은 삼천당三千幢이라고도 했다. 지방의 중심지 주마다 1정씩, 가장 군郡이 많은 한산주漢山州만 2정을 배치해 국방과 치안을 담당했다. 10정은 도독의 관할 아래 있었다.
평택지역은 통일신라시대에 한산주에 소속된 것으로 보이며 지금의 경기도 이천利川에 설치됐던 남천정南川停이나 경기도 여주驪州에 설치됐던 골내근정骨乃斤停과 관계가 있을
것으로 추정된다.
지방에는 10정 외에 청주淸州·완산주完山州·한산주漢山州·우수주牛首州·하서주河西州 등 다섯 주에 설치된 기병騎兵 중심의 5주서州誓가 있었고 보병 중심으로 각 주에 두 개씩 배치된 만보당萬步幢이 있었다.